Un véhicule poids lourd a perdu le contrôle pour une raison encore indéterminée et percuté violemment un arbre en bordure de chaussée. Sous la force du choc, la remorque du véhicule s'est retrouvée en équilibre précaire dans un fossé. À l'arrivée des premiers secours, le conducteur se trouvait incarcéré dans la cabine du poids lourd, rendant nécessaire une opération lourde de désincarcération. Les pompiers ont dû faire appel à des moyens de levage et de dépannage privés pour sécuriser le véhicule et extraire la victime.
D'importants moyens ont été engagés sur place : treize sapeurs-pompiers et six véhicules, dont deux engins spécialisés de désincarcération, une ambulance ainsi qu'un camion-citerne chargé d'assurer la sécurité incendie. L'ensemble du dispositif a été placé sous le commandement d'un officier chef de colonne, témoignant de la complexité de l'intervention.
Sur le plan médical, le SMUR d'Avignon ainsi qu'un véhicule infirmier du SDIS 30 ont également été dépêchés sur les lieux pour prendre en charge la victime. En raison de l'ampleur de l'intervention, la circulation a été coupée dans les deux sens entre Aramon et Villeneuve-lès-Avignon. La gendarmerie nationale a mis en place des déviations pour permettre aux secours d'opérer en toute sécurité. L'opération, débutée à 14h34, était prévue pour durer environ trois heures. Les causes exactes de la perte de contrôle du véhicule restent à déterminer.